|
|
Point and Line Parameterizations Using Parallel Coordinates for Hough Transform
Juránková, Markéta ; Kälviäinen, Heikki (oponent) ; Kittler, Josef (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
This thesis focuses on usage of parallel coordinates for line and point parameterizations. The parallel coordinate system represents the space with axes which are mutually parallel. A point from two-dimensional Euclidean space is in parallel coordinates represented by a line and a line is represented by a point. This property can by used for the Hough transform - a method, where the points of interest vote in parameter space for possible hypotheses. Parameterizations by the parallel coordinates require only rasterization of lines, therefore it is very fast and accurate. In this thesis, the parameterizations are used for matrix code and vanishing points detection.
|
|
|
Exploitation of GPU in graphics and image processing algorithms
Jošth, Radovan ; Svoboda, David (oponent) ; Trajtel,, Ľudovít (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
This thesis introduces several selected algorithms, which were primarily developed for CPUs, but based on high demand for improvements; we have decided to utilize it on behalf of GPGPU. This modification was at the same time goal of our research. The research itself was performed on CUDA enabled devices. The thesis is divided in accordance with three algorithm’s groups that have been researched: a real-time object detection, spectral image analysis and real-time line detection. The research on real-time object detection was performed by using LRD and LRP features. Research on spectral image analysis was performed by using PCA and NTF algorithms and for the needs of real-time line detection, we have modified accumulation scheme for the Hough transform in two different ways. Prior to explaining particular algorithms and performed research, GPU architecture together with GPGPU overview are provided in second chapter, right after an introduction. Chapter dedicated to research achievements focus on methodology used for the different algorithm modifications and authors’ assess to the research, as well as several products that have been developed during the research. The final part of the thesis concludes our research and provides more information about the research impact.
|
|
|
Automatická rektifikace fotografií
Burkalo, Boris ; Herout, Adam (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout způsob, kterým lze provést rektifikaci velkého množství fotografií. Práce se zaměřuje na vysvětlení pojmu rektifikace a popis kroků, které jsou nutné k provedení úspěšné rektifikace fotografie. Zároveň je práce zaměřena na popis jednotlivých metod pro rozpoznávání úseček nebo přímek v obraze a metod pro výpočet úběžníků, jsou-li přímky a úsečky již známé. Dále je v rámci práce implementován automatický rektifikátor fotografií a je zhodnocena přesnost jednotlivých použitých metod.
|
|
|
Kalibrace kamery na základě přímkových úseků
Opravil, Jan ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Nedokonalost čoček některých průmyslových kamer působí rušivě. Tato práce se zabývá právě kalibrací kamer, které mají geometrické zkreslení typu soudek nebo poduška. Ke kalibraci se využívá funkce aproximující zkreslení reálné čočky. K výpočtu koeficientů této funkce se využívají nalezené zkreslené přímkové úseky ve snímku. Klíčovou roli hrají právě detekované přímky. Na ně je kladen požadavek, aby nesly co největší informaci o zkreslení. K jejich kvalitnější detekci se vhodně volí některé metody předzpracování. Vytvořené algoritmy jsou testovány nejprve na uměle generovaných a později i na reálných kalibrech. Celý program je psán v jazyku C a pro svoji činnost využívá některé funkce z knihovny openCV.
|
|
|
Houghova transformace pro detekci čar
Leikep, Bořek ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá využitím Houghovi transformace pro detekci čar. Teoreticky se dotýká také detekce kružnic a složitějších útvarů. Cílem práce je zhodnotit implementaci detekce čar v jazyce C# na platformě Microsoft .NET z hlediska především časové náročnosti. Práce obsahuje návrh a popis implementace programu Detektor, který je její součástí.
|
|
|
Stanovení času snímání kamer
Adamec, Matúš ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca popisuje postup vytvorenia metodiky pre stanovenie poradia a vzá- jomných časových relácii snímkou získavaných z viacerých kamier. Táto metodika rieši danú úlohu tým, že určí uhol natočenia rotujúceho vzoru a svietiacu kombináciu na lumi- niscenčných displejoch, ktoré sa nachádzajú na navrhnutom prípravku. Oba parametre sú deterministicky meniace sa v čase. Na základe zistených parametrov v zachytených sním- kach kamerami, ktoré snímali pracujúci prípravok je možné stanoviť poradie a vzájomné časové relácie snímkou.
|
|
|
Mobilní robotická platforma Turtlebot3 Burger
Lisník, Petr ; Parák, Roman (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci řídícího programu pro mobilní robotickou platformu TurtleBot3 Burger. Úvodní část práce se věnuje rešerši mobilní robotiky, popisu mobilní robotické platformy a Robotického Operačního Systému (ROS) včetně jeho nástrojů a simulačního prostředí Gazebo. Praktická část obsahuje postupné kroky při návrhu řídícího programu včetně sestavení a zprovoznění robota, návrhu řídícího programu s využitím počítačového vidění, testování v simulačním prostředí Gazebo a následné otestování na reálném robotu v laboratoři.
|
|
|
Automatická rektifikace fotografií
Burkalo, Boris ; Herout, Adam (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout způsob, kterým lze provést rektifikaci velkého množství fotografií. Práce se zaměřuje na vysvětlení pojmu rektifikace a popis kroků, které jsou nutné k provedení úspěšné rektifikace fotografie. Zároveň je práce zaměřena na popis jednotlivých metod pro rozpoznávání úseček nebo přímek v obraze a metod pro výpočet úběžníků, jsou-li přímky a úsečky již známé. Dále je v rámci práce implementován automatický rektifikátor fotografií a je zhodnocena přesnost jednotlivých použitých metod.
|
|
|
Exploitation of GPU in graphics and image processing algorithms
Jošth, Radovan ; Svoboda, David (oponent) ; Trajtel,, Ľudovít (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
This thesis introduces several selected algorithms, which were primarily developed for CPUs, but based on high demand for improvements; we have decided to utilize it on behalf of GPGPU. This modification was at the same time goal of our research. The research itself was performed on CUDA enabled devices. The thesis is divided in accordance with three algorithm’s groups that have been researched: a real-time object detection, spectral image analysis and real-time line detection. The research on real-time object detection was performed by using LRD and LRP features. Research on spectral image analysis was performed by using PCA and NTF algorithms and for the needs of real-time line detection, we have modified accumulation scheme for the Hough transform in two different ways. Prior to explaining particular algorithms and performed research, GPU architecture together with GPGPU overview are provided in second chapter, right after an introduction. Chapter dedicated to research achievements focus on methodology used for the different algorithm modifications and authors’ assess to the research, as well as several products that have been developed during the research. The final part of the thesis concludes our research and provides more information about the research impact.
|
|
|
Point and Line Parameterizations Using Parallel Coordinates for Hough Transform
Juránková, Markéta ; Kälviäinen, Heikki (oponent) ; Kittler, Josef (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
This thesis focuses on usage of parallel coordinates for line and point parameterizations. The parallel coordinate system represents the space with axes which are mutually parallel. A point from two-dimensional Euclidean space is in parallel coordinates represented by a line and a line is represented by a point. This property can by used for the Hough transform - a method, where the points of interest vote in parameter space for possible hypotheses. Parameterizations by the parallel coordinates require only rasterization of lines, therefore it is very fast and accurate. In this thesis, the parameterizations are used for matrix code and vanishing points detection.
|
host ::
RSS.